给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。

示例 1：

**输入：**nums = [1,2,3]
输出：[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]

示例 2：

**输入：**nums = [0,1]
输出：[[0,1],[1,0]]

示例 3：

**输入：**nums = [1]
输出：[[1]]

提示：

1 <= nums.length <= 6

-10 <= nums[i] <= 10

nums 中的所有整数 互不相同

回溯法，每次选择一个数填入，可以使用标记数组来记录已经填入的数

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class Solution {
public:
    unordered_map<int, bool> vis;
    vector<vector<int>> ans;
    vector<vector<int>> permute(vector<int> &nums) {
        vector<int> mid;
        per(nums, nums.size(), 0, mid);
        return ans;
    }
    void per(vector<int> &nums, int n, int len, vector<int> &mid) {
        if (n == len) {
            ans.push_back(mid);
            return;
        }
        for (int i : nums) {
            if (vis[i])
                continue;
            vis[i] = true;
            mid.push_back(i);
            per(nums, n, len + 1, mid);
            mid.pop_back();
            vis[i] = false;
        }
    }
};

因为题目没要求按字典序，所以可以直接把要填入的数交换到前面，这样nums就可以分成两段

前面一段表示已经确定，后面一段表示还未确定

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class Solution {
public:
    vector<vector<int>> ans;
    vector<vector<int>> permute(vector<int> &nums) {
        per(nums, nums.size(), 0);
        return ans;
    }
    void per(vector<int> &nums, int n, int len) {
        if (n == len) {
            ans.push_back(nums);
            return;
        }
        for (int i = len; i < n; i++) {
            swap(nums[i], nums[len]);
            per(nums, n, len + 1);
            swap(nums[i], nums[len]);
        }
    }
};